Ең ертеКемпинг төсектері соғысушы мемлекеттердің соңғы кезеңінде пайда болды. Оның құрылымы негізінен үш бөлікке бөлінеді: кереует, кереует бар және кереует тартпасы. Кереуеттің әрбір жартысы кереуеттен, кереуеттен, қорапшадан және бұралған ағаштан тұрады. Мұндай төсек бүктелуі мүмкін, ал төсек жақтауының ұзындығы мен ені бүктелгеннен кейін әлдеқайда аз болады. Жиналмалы төсек әдетте қатты ағаштан жасалған.
Қытайдағы барлық әулеттердің императорларының ішінде ағаш шеберлігінің шыңына жетіп, шайтанның жетегінде кеткен екі ерекше ағаш ұстасы бар. Біреуі — Юаньшунь императоры, өзінің алып айдаһар қайығын құрастыра алатын семіз адам, оны Орталық жазықтан ақыры Чжу Юаньчжан қуып жіберген; екіншісі – Чжу Юаньчжанның өз ұрпағы, Миншизунның «дарынды ұстасы» Чжу Юйсяо, ол тарихтағы алғашқы жиналмалы төсек-орынның өнертапқышы және өндірушісі.
